腹腔脓肿

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TUhjnbcbe - 2021/2/24 4:49:00
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神经外科机器人落户哈医大一院神经外科四病房

哈医大一院神经外科四病房引进世界最先进的ROSA神经外科手术机器人,在短暂4天内完成5例脑科疾病机器人手术,取得巨大成功。五台手术分别为:机器人引导经鼻蝶窦垂体瘤切除术、机器人治疗脑出血、机器人治疗帕金森病、机器人导航腰椎管内病变微创切除术、机器人脑内病变活检术。哈医大一院神经外科四病房林志国教授带领的团队结合自身的立体定向经验,优化了机器人手术操作流程,并首次成功将ROSA机器人用于经鼻蝶窦垂体瘤立体定向微创切除术和腰椎管内病变立体定向微创切除术。这是黑龙江省首次引进经中国FDA批准准入的人工智能机器人用于临床疾病治疗。

伟大的梦想得以实现:哈医大一院神经外科四病房林志国教授团队引进世界最先进的神经外科手术机器人

1、机器人引导经鼻蝶窦垂体瘤立体定向微创切除术。ROSA机器人首次无框架精准定位引导,实时精准定位鞍底、垂体病变及周边重要解剖结构边界。

术中机器人实时精准定位

机器人术前CT靶点定位

2、机器人治疗脑出血:机器人利用无创皮肤标记点定位,根据头CT血肿的三维形状和血肿量,通过血肿长轴,设计两个引流管引流路径和靶点。在颅骨钻一小骨孔,机器人将引流管送至预定靶点。

术前手术计划设计,血肿量约45ml

术后1天复查头CT,残余血肿量约10ml

3、机器人导航腰椎管内病变微创切除术:ROSA机器人首次术中激光标记点准确定位在腰1棘突,与术前人工及X线定位点相一致。术中实时定位病变上下界限,指导微创切除棘突和椎板范围。

4、机器人脑内病变活检术:ROSA机器人通过面部激光扫描定位颅内病变靶点,机器人通过自身智能手术计划系统,将活检针避开颅内重要功能区和血管送至病变靶点,手术精度误差小于0.7mm。快速石蜡病理诊断为胶质瘤。

5、机器人治疗帕金森病

年12月11日黑龙江省首例机器人治疗帕金森病在哈医大一院神经外科四病房成功实施,详见我们团队另一

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